Sentence

彼女とは行き来する間柄です。

彼女(かのじょ)とは(いき)()する間柄(あいだがら)です。
I am on visiting terms with her.
Sentence

好きなように行き来していいですよ。

()きなように(いき)()していいですよ。
You may come and go at will.
Sentence

私たちはとっても仲良しでお互いの家をよく行き来する仲でした。

(わたし)たちはとっても仲良(なかよ)しでお(たが)いの(いえ)をよく(いき)()する(なか)でした。
We really get on and often go to each other's place.