Sentence

堅苦しいことはぬきにしましょう。

堅苦(かたくる)しいことはぬきにしましょう。
Let's dispense with formalities.
Sentence

君のやることには判断に苦しむよ。

(きみ)のやることには判断(はんだん)(くる)しむよ。
I don't know what to make of your actions.
Sentence

苦境にあるとき助けになるものだ。

苦境(くきょう)にあるとき(たす)けになるものだ。
It helps us in times of difficulty.
Sentence

レポートを書くのに四苦八苦した。

レポートを()くのに四苦八苦(しくはっく)した。
I had a very hard time writing the paper.
Sentence

タクシーを拾うのに少々苦労した。

タクシーを(ひろ)うのに少々(しょうしょう)苦労(くろう)した。
I had a little difficulty in getting a taxi.
Sentence

その問題は主任をひどく苦しめた。

その問題(もんだい)主任(しゅにん)をひどく(くる)しめた。
The problem tortured the chief.
Sentence

その問題で僕は死ぬほど苦しんだ。

その問題(もんだい)(ぼく)()ぬほど(くる)しんだ。
The problem was the death of me.
Sentence

その仕事は苦しみそのものだった。

その仕事(しごと)(くる)しみそのものだった。
The task was total agony.
Sentence

せっかくの苦労が水の泡になった。

せっかくの苦労(くろう)(みず)(あわ)になった。
All my pains were in vain.
Sentence

子供や赤ちゃんは生理的に苦手なの。

子供(こども)(あか)ちゃんは生理的(せいりてき)苦手(にがて)なの。
I'm instinctively bad with children and infants.