Sentence

その子は舌足らずに話す。

その()舌足(したた)らずに(はな)す。
He speaks with a lisp.
Sentence

彼の説明、舌足らずでよく分からなかった。

(かれ)説明(せつめい)舌足(したた)らずでよく()からなかった。
His explanation was too sketchy. I didn't understand it.