Sentence

馬鹿を承知で一肌脱ぎましょう。

馬鹿(ばか)承知(しょうち)一肌脱(ひとはだぬ)ぎましょう。
I'm putting my ass in a sling for you.
Sentence

彼らはひと肌ぬごうともせず、ぼんやり立っていた。

(かれ)らはひと(はだ)ぬごうともせず、ぼんやり()っていた。
They stood idle, instead of putting their shoulder to the wheel.