Sentence

私は彼が人を悪くいうのを聞いたことがない。

(わたし)(かれ)(ひと)(わる)くいうのを()いたことがない。
I have never heard him speak ill of others.
Sentence

私は彼が新製品について説明するのを聞いた。

(わたし)(かれ)(しん)製品(せいひん)について説明(せつめい)するのを()いた。
I listened to him explain a new product.
Sentence

私は自分の名前が呼ばれるのを聞いて驚いた。

(わたし)自分(じぶん)名前(なまえ)()ばれるのを()いて(おどろ)いた。
I was surprised to hear my name called.
Sentence

私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。

(わたし)子供(こども)たちが一緒(いっしょ)(うた)っているのを()いた。
I heard the children singing together.
Sentence

私は子供たちにおもしろい話をして聞かせた。

(わたし)子供(こども)たちにおもしろい(はなし)をして()かせた。
I told an amusing story to the children.
Sentence

私は井上氏がそのホテルに泊まったと聞いた。

(わたし)井上(いのうえ)()がそのホテルに()まったと()いた。
I hear Mr Inoue has put up at that hotel.
Sentence

私はそれ以来彼のうわさを聞いたことがない。

(わたし)はそれ以来(いらい)(かれ)のうわさを()いたことがない。
I have never heard of him since then.
Sentence

私はその知らせを聞いて非常にがっかりした。

(わたし)はその()らせを()いて非常(ひじょう)にがっかりした。
I was greatly disappointed at hearing the news.
Sentence

私はその冗談を聞いて笑わざるを得なかった。

(わたし)はその冗談(じょうだん)()いて(わら)わざるを()なかった。
I could not but laugh at the joke.
Sentence

私は、しぶしぶ彼の言うことを聞いてやった。

(わたし)は、しぶしぶ(かれ)()うことを()いてやった。
I listened to him reluctantly.