Sentence

車に乗るかどうか聞いたのです。

(くるま)()るかどうか()いたのです。
I asked if you wanted a ride.
Sentence

私は名前が呼ばれるのを聞いた。

(わたし)名前(なまえ)()ばれるのを()いた。
I heard my name called.
Sentence

私は病気の友人の容態を聞いた。

(わたし)病気(びょうき)友人(ゆうじん)容態(ようだい)()いた。
I asked after my sick friend.
Sentence

私は彼女が歌を歌うのを聞いた。

(わたし)彼女(かのじょ)(うた)(うた)うのを()いた。
I heard her sing a song.
Sentence

私は彼の出発の知らせを聞いた。

(わたし)(かれ)出発(しゅっぱつ)()らせを()いた。
I heard news of his departure.
Sentence

私はよい音楽を聞くのが好きだ。

(わたし)はよい音楽(おんがく)()くのが()きだ。
I like listening to good music.
Sentence

私はポピュラー音楽を聞きたい。

(わたし)はポピュラー音楽(おんがく)()きたい。
I'd like to listen to pop music.
Sentence

私はそれを聞いて大変うれしい。

(わたし)はそれを()いて大変(たいへん)うれしい。
I'm so glad to hear that.
Sentence

私はその話を聞いて面白かった。

(わたし)はその(はなし)()いて面白(おもしろ)かった。
I was amused at the story.
Sentence

私はその知らせを聞いて驚いた。

(わたし)はその()らせを()いて(おどろ)いた。
I was surprised to hear the news.