Sentence

彼らは立ち聞きされるのを恐れた。

(かれ)らは()()きされるのを(おそ)れた。
They feared being overheard.
Sentence

あなたの話を立ち聞きするつもりはありませんでした。

あなたの(はなし)()()きするつもりはありませんでした。
I didn't mean to eavesdrop on your talk.
Sentence

立ち聞きする気はなかったが、ついあなたの話が聞こえてしまった。

()()きする()はなかったが、ついあなたの(はなし)()こえてしまった。
I didn't mean to eavesdrop, but I did overhear you.