Sentence

今私たちに必要なのは休息です。

(いま)(わたし)たちに必要(ひつよう)なのは休息(きゅうそく)です。
What we need now is a rest.
Sentence

私たちは以前パリにすんでいた。

(わたし)たちは以前(いぜん)パリにすんでいた。
We lived in Paris before.
Sentence

私たちは彼らの安全を強く望む。

(わたし)たちは(かれ)らの安全(あんぜん)(つよ)(のぞ)む。
We are anxious for their safety.
Sentence

私たちと一緒に食事しませんか。

(わたし)たちと一緒(いっしょ)食事(しょくじ)しませんか。
Why not have dinner with us?
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私たちは彼の試験合格を祝った。

(わたし)たちは(かれ)試験(しけん)合格(ごうかく)(いわ)った。
We congratulated him on passing the examinations.
Sentence

私たちは雨の中を進んで行った。

(わたし)たちは(あめ)(なか)(すす)んで()った。
We were going along in the rain.
Sentence

私たちは彼の言葉に腹を立てた。

(わたし)たちは(かれ)言葉(ことば)(はら)()てた。
We got angry at his words.
Sentence

私たちは彼の家族と知り合いだ。

(わたし)たちは(かれ)家族(かぞく)()()いだ。
We are acquainted with his family.
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私たちはときどき間違いをする。

(わたし)たちはときどき間違(まちが)いをする。
We sometimes make mistakes.
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私たちは彼のプランに賛成した。

(わたし)たちは(かれ)のプランに賛成(さんせい)した。
We went along with his plan.