Sentence

姉は急いでパーティーの服に着替えた。

(あね)(いそ)いでパーティーの(ふく)着替(きが)えた。
My sister dressed herself for the party in a hurry.
Sentence

その男の子は服をぬいでパジャマに着替えた。

その(おとこ)()(ふく)をぬいでパジャマに着替(きが)えた。
The boy took off his clothes and put on his pajamas.
Sentence

慌てて着替えなくてもいいよ。急いでいるわけじゃないから。

(あわ)てて着替(きが)えなくてもいいよ。(いそ)いでいるわけじゃないから。
You don't have to dress in a mad rush; we've got time.
Sentence

彼女は今夜のパーティーの前に着替えをしなければならない。

彼女(かのじょ)今夜(こんや)のパーティーの(まえ)着替(きが)えをしなければならない。
She has to change clothes before tonight's party.