Sentence

その男の子は服をぬいでパジャマに着替えた。

その(おとこ)()(ふく)をぬいでパジャマに着替(きが)えた。
The boy took off his clothes and put on his pajamas.
Sentence

慌てて着替えなくてもいいよ。急いでいるわけじゃないから。

(あわ)てて着替(きが)えなくてもいいよ。(いそ)いでいるわけじゃないから。
You don't have to dress in a mad rush; we've got time.