Sentence

彼はいつものように遅れて着いた。

(かれ)はいつものように(おく)れて()いた。
He arrived late as usual.
Sentence

彼は5時ちょっと前に家についた。

(かれ)は5()ちょっと(まえ)(いえ)についた。
He reached home shortly before five o'clock.
Sentence

彼の乗った列車は東京駅に着いた。

(かれ)()った列車(れっしゃ)東京駅(とうきょうえき)()いた。
His train arrived at Tokyo Station.
Sentence

彼の乗った列車は今夕5時につく。

(かれ)()った列車(れっしゃ)今夕(こんゆう)()につく。
His train arrives at five this evening.
Sentence

数分歩くと、私は博物館についた。

(すう)(ふん)(ある)くと、(わたし)博物館(はくぶつかん)についた。
I reached the museum after a few minutes' walk.
Sentence

時間どおりに着いて運がよかった。

時間(じかん)どおりに()いて(うん)がよかった。
I was lucky to be there on time.
Sentence

私達はついに頂上へたどり着いた。

私達(わたしたち)はついに頂上(ちょうじょう)へたどり()いた。
At last, we reached the summit.
Sentence

私は彼が出発した日の夜に着いた。

(わたし)(かれ)出発(しゅっぱつ)した()(よる)()いた。
I arrived on the night he left.
Sentence

私は今朝無事に当地に着きました。

(わたし)今朝(けさ)無事(ぶじ)当地(とうち)()きました。
I have arrived here safe and sound this morning.
Sentence

私は今朝ここに着いたばかりです。

(わたし)今朝(けさ)ここに()いたばかりです。
I just got here this morning.