Sentence

彼らは朝早く帰路についた。

(かれ)らは(あさ)(はや)帰路(きろ)についた。
They set forth on the return journey early in the morning.
Sentence

彼らはついに山頂に着いた。

(かれ)らはついに山頂(さんちょう)()いた。
They finally reached the top of the mountain.
Sentence

彼は土曜日に京都についた。

(かれ)土曜日(どようび)京都(きょうと)についた。
He reached Kyoto on Saturday.
Sentence

彼は足が地に着いていない。

(かれ)(あし)()()いていない。
He doesn't have his feet on the ground.
Sentence

彼は昨日ロンドンに着いた。

(かれ)昨日(きのう)ロンドンに()いた。
He got to London yesterday.
Sentence

彼はたった今ここに着いた。

(かれ)はたった(いま)ここに()いた。
He has just arrived here.
Sentence

彼はたった今ここに着いた。

(かれ)はたった(いま)ここに()いた。
He arrived here just now.
Sentence

彼はいつもより早く着いた。

(かれ)はいつもより(はや)()いた。
He arrived earlier than usual.
Sentence

彼はいつここに着いたのか。

(かれ)はいつここに()いたのか。
When did he arrive here?
Sentence

東京には何時に着きますか。

東京(とうきょう)には(なん)()()きますか。
When will we arrive in Tokyo?