Sentence

私達は彼の発言に注目した。

私達(わたしたち)(かれ)発言(はつげん)注目(ちゅうもく)した。
We took notice of his remark.
Sentence

私達は彼が来たら出発する。

私達(わたしたち)(かれ)()たら出発(しゅっぱつ)する。
We will start when he comes.
Sentence

私達は日の出前に出発した。

私達(わたしたち)()()(まえ)出発(しゅっぱつ)した。
We started before sunrise.
Sentence

私は出発しようとしていた。

(わたし)出発(しゅっぱつ)しようとしていた。
I was about to start.
Sentence

私は今晩東京を出発します。

(わたし)今晩(こんばん)東京(とうきょう)出発(しゅっぱつ)します。
I'll leave Tokyo tonight.
Sentence

私は明日パリへ出発します。

(わたし)明日(あした)パリへ出発(しゅっぱつ)します。
I leave for Paris tomorrow.
Sentence

私たちは明後日に出発する。

(わたし)たちは明後日(みょうごにち)出発(しゅっぱつ)する。
We're leaving the day after tomorrow.
Sentence

私たちは彼の発見を喜んだ。

(わたし)たちは(かれ)発見(はっけん)(よろこ)んだ。
We have rejoiced over his discovery.
Sentence

私たちは活発な討論をした。

(わたし)たちは活発(かっぱつ)討論(とうろん)をした。
We had a very vigorous debate.
Sentence

今出発するのが好都合です。

(こん)出発(しゅっぱつ)するのが好都合(こうつごう)です。
It is convenient for us to start now.