Sentence

来週モロッコへ出発します。

来週(らいしゅう)モロッコへ出発(しゅっぱつ)します。
I will be leaving for Morocco next week.
Sentence

予約より一日早く発ちます。

予約(よやく)より(いち)(にち)(はや)()ちます。
I'm going to leave one night early.
Sentence

明日出発すると彼は言った。

明日(あした)出発(しゅっぱつ)すると(かれ)()った。
He told me that he would start the next day.
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彼女は先週旅行に出発した。

彼女(かのじょ)先週(せんしゅう)旅行(りょこう)出発(しゅっぱつ)した。
She set off on a trip last week.
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彼女は自発的に皿洗いした。

彼女(かのじょ)自発的(じはつてき)皿洗(さらあら)いした。
She did the dishes of her own accord.
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彼を待ってから出発したい。

(かれ)()ってから出発(しゅっぱつ)したい。
I am inclined to wait for him and start.
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彼らは明日東京に発ちます。

(かれ)らは明日(あした)東京(とうきょう)()ちます。
They are leaving for Tokyo tomorrow.
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彼らは数時間前に出発した。

(かれ)らは(すう)時間(じかん)(まえ)出発(しゅっぱつ)した。
They started hours ago.
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彼らはロンドンに出発した。

(かれ)らはロンドンに出発(しゅっぱつ)した。
They set out for London.
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彼らはロケットを発射した。

(かれ)らはロケットを発射(はっしゃ)した。
They launched a rocket.