Sentence

関税申告書が必要になります。

関税(かんぜい)申告書(しんこくしょ)必要(ひつよう)になります。
A customs declaration is required.
Sentence

税関申告書に記入してください。

税関(ぜいかん)申告書(しんこくしょ)記入(きにゅう)してください。
Please fill out the Customs Declaration Form.