Sentence

彼は死の瀬戸際にいた。

(かれ)()瀬戸際(せとぎわ)にいた。
He was at the gate of death.
Sentence

のるかそるかの瀬戸際まできた。

のるかそるかの瀬戸際(せとぎわ)まできた。
The situation has come to the point where we either sink or swim.
Sentence

今は生きるか死ぬかのせとぎわです。

(いま)()きるか()ぬかのせとぎわです。
It's a do-or-die situation.