Sentence

彼は、永眠した。

(かれ)は、永眠(えいみん)した。
He's gone to his rest.
Sentence

彼女は就寝中安らかに永眠した。

彼女(かのじょ)就寝中(しゅうしんちゅう)(やす)らかに永眠(えいみん)した。
She passed away peacefully in her sleep.
Sentence

彼が永眠したという知らせを受けましてまことに御愁傷さまです。

(かれ)永眠(えいみん)したという()らせを()けましてまことに()愁傷(しゅうしょう)さまです。
I heard the news of his death with deep regret.