Sentence

夫婦水入らずが気楽でいい。

夫婦(ふうふ)水入(みずい)らずが気楽(きらく)でいい。
It's so nice to be by ourselves.
Sentence

たまには夫婦水入らずで温泉に行ってのんびりするのもいいもんだ。

たまには夫婦(ふうふ)水入(みずい)らずで温泉(おんせん)()ってのんびりするのもいいもんだ。
Sometimes it's good for a married couple to go to a hot spring together—just the two of them.