Sentence

気軽にいこう。

気軽(きがる)にいこう。
Take it easy!
Sentence

どうぞお気軽に。

どうぞお気軽(きがる)に。
Please don't stand on ceremony.
Sentence

どんな質問でも私に気軽に尋ねてください。

どんな質問(しつもん)でも(わたし)気軽(きがる)(たず)ねてください。
Please feel free to ask me any question.
Sentence

彼は愛想のいい奴だが気軽に踏み込ませない一線を持っていた。

(かれ)愛想(あいそ)のいい(やっこ)だが気軽(きがる)()()ませない一線(いっせん)()っていた。
He was an amiable fellow, but had a certain reserve that he would not let you casually trespass upon.