Sentence

歩いて15分です。

(ある)いて15(ふん)です。
It's fifteen minutes on foot.
Sentence

彼は歩くのが速い。

(かれ)(ある)くのが(はや)い。
He's a quick walker.
Sentence

彼は歩くつもりだ。

(かれ)(ある)くつもりだ。
He will walk.
Sentence

彼は静かに歩いた。

(かれ)(しず)かに(ある)いた。
He walked quietly.
Sentence

彼は家まで歩いた。

(かれ)(いえ)まで(ある)いた。
He walked home.
Sentence

川に沿って歩いた。

(かわ)沿()って(ある)いた。
I walked along the river.
Sentence

芝生の上を歩くな。

芝生(しばふ)(うえ)(ある)くな。
Don't walk on the grass.
Sentence

私達は歩き始めた。

私達(わたしたち)(ある)(はじ)めた。
We started to walk.
Sentence

私は毎日歩きます。

(わたし)毎日(まいにち)(ある)きます。
I walk every day.
Sentence

私は独りで歩いた。

(わたし)(ひと)りで(ある)いた。
I walked alone.