Sentence

彼はテーブルの末席についた。

(かれ)はテーブルの末席(まっせき)についた。
He took his place at the foot of the table.
Sentence

新しく来た人は末席についた。

(あたら)しく()(ひと)末席(まっせき)についた。
The newcomer sat down at the foot of the table.