Sentence

旅立ちの時が近づいている。

旅立(たびだ)ちの(とき)(ちか)づいている。
The time is approaching when we must leave.
Sentence

只今、僕は旅立ちの日に向けて修業中です。

只今(ただいま)(ぼく)旅立(たびだ)ちの()()けて修業中(しゅうぎょうちゅう)です。
Right now I'm training in preparation for the day we set off.