Sentence

過ちては改むるに憚ることなかれ。

(あやま)ちては(あらた)むるに()ることなかれ。
It's never too late to make amends.
Sentence

過ちを改むるにはばかることなかれ。

(あやま)ちを(あらため)むるにはばかることなかれ。
It's never too late to make amends.