Sentence

石けんを付けてごしごしこすれば汚れが落ちます。

(せっ)けんを()けてごしごしこすれば(よご)れが()ちます。
Rub briskly with soap, and the stain will soon wash off.
Sentence

彼は車を角の電柱でこすって傷をつけてしまった。

(かれ)(くるま)(かく)電柱(でんちゅう)でこすって(きず)をつけてしまった。
He scraped his car on the utility pole at the corner.
Sentence

両手をより速くこすればこするほど、両手はそれだけ暖かくなってくる。

両手(りょうて)をより(はや)くこすればこするほど、両手(りょうて)はそれだけ(あたた)かくなってくる。
The faster we rub our hands together, the warmer they get.