Sentence

それをふきとるのを手伝ってあげよう。

それをふきとるのを手伝(てつだ)ってあげよう。
Let me help you wipe it off.
Sentence

テーブルの汚れをスポンジでふき取って下さい。

テーブルの(よご)れをスポンジでふき()って(くだ)さい。
Please sponge the mess up of the table.