Sentence

彼女はゴミを払い落とすために敷物を振った。

彼女(かのじょ)はゴミを(はら)()とすために敷物(しきもの)()った。
She shook the rug to get the dust out of it.
Sentence

彼女はごみを払い落とすためにここに集まった。

彼女(かのじょ)はごみを(はら)()とすためにここに(あつ)まった。
She shook the rug to get dust out of it.