Sentence

彼は言葉とか手招きで話そうとした。

(かれ)言葉(ことば)とか手招(てまね)きで(はな)そうとした。
He tried to speak by word or gesture.
Sentence

彼女は僕に中へはいるよう手招きした。

彼女(かのじょ)(ぼく)(なか)へはいるよう手招(てまね)きした。
She beckoned me to come in.
Sentence

彼は私にもっと近くに来るよう手招きした。

(かれ)(わたし)にもっと(ちか)くに()るよう手招(てまね)きした。
He beckoned me nearer.