Sentence

この荷物を運ぶのにちょっと手を貸してください。

この荷物(にもつ)(はこ)ぶのにちょっと()()してください。
Just help me with this baggage.
Sentence

特にやることがないのなら手を貸してもらいたい。

(とく)にやることがないのなら()()してもらいたい。
I'd like you to help me if you have nothing in particular to do.
Sentence

助けを必要としている人には誰にでも手を貸してあげなさい。

(たす)けを必要(ひつよう)としている(ひと)には(だれ)にでも()()してあげなさい。
Give help to anyone who needs it.
Sentence

彼らは彼がそれを解決するのに手を貸しているが、それにしても難問だ。

(かれ)らは(かれ)がそれを解決(かいけつ)するのに()()しているが、それにしても難問(なんもん)だ。
They are helping him to solve it, but, all the same, it is a hard problem.