Sentence

サルは2、3歳で成熟する。

サルは2、3(さい)成熟(せいじゅく)する。
A monkey is mature at a few years old.
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人の体は三十前に成熟する。

(ひと)(からだ)(さん)(じゅう)(まえ)成熟(せいじゅく)する。
Men get their growth before they are thirty.
Sentence

彼女は素敵な女性に成熟していた。

彼女(かのじょ)素敵(すてき)女性(じょせい)成熟(せいじゅく)していた。
She had matured into an excellent woman.
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このオレンジはすぐに成熟します。

このオレンジはすぐに成熟(せいじゅく)します。
These oranges mature fast.
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進んで責任を取るということは成熟の印である。

(すす)んで責任(せきにん)()るということは成熟(せいじゅく)(しるし)である。
Willingness to take responsibility is a sign of maturity.
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私たちは独特で成熟したひとりひとりの人間になるべきだ。

(わたし)たちは独特(どくとく)成熟(せいじゅく)したひとりひとりの人間(にんげん)になるべきだ。
We should become unique, mature individuals.