Sentence

彼は自分の愚行を恥じた。

(かれ)自分(じぶん)愚行(ぐこう)()じた。
He was ashamed of troubling you.
Sentence

愚行なしに生きている人は、その人が考えているほど賢明ではない。

愚行(ぐこう)なしに()きている(ひと)は、その(ひと)(かんが)えているほど賢明(けんめい)ではない。
Who lives without folly is not so wise as he thinks.