Sentence

彼は犯した罪を悔いて、白状した。

(かれ)(おか)した(つみ)()いて、白状(はくじょう)した。
He repented and confessed his crime.
Sentence

そのような悪い振る舞いは深く悔いなければならない。

そのような(わる)()()いは(ふか)()いなければならない。
One must deplore such bad behavior.
Sentence

彼女はあなたに失礼な態度であったことを悔いています。

彼女(かのじょ)はあなたに失礼(しつれい)態度(たいど)であったことを()いています。
She regrets having been rude to you.