Sentence

お母さんに心配をかけるな。

(かあ)さんに心配(しんぱい)をかけるな。
Don't be a trouble to mother.
Sentence

その少年は母親にとても心配をかけた。

その少年(しょうねん)母親(ははおや)にとても心配(しんぱい)をかけた。
The boy caused his mother great anxiety.