Sentence

彼は私より3年後輩です。

(かれ)(わたし)より3(ねん)後輩(こうはい)です。
He is my junior by three years.
Sentence

後輩にノートPCをかりた。

後輩(こうはい)にノートPCをかりた。
I borrowed the notebook PC from the junior staff member.
Sentence

俺も後輩にアドバイスする歳になったか。

(おれ)後輩(こうはい)にアドバイスする(とし)になったか。
I guess I've reached the age where I have to dispense advice to my underlings.