Sentence

後片づけを手伝いましょうか。

(こう)(かた)づけを手伝(てつだ)いましょうか。
May I help you clear the table?
Sentence

私は食事のあと片付けをした。

(わたし)食事(しょくじ)のあと片付(かたづ)けをした。
I cleared the table.
Sentence

私はパーティーの後片付けをした。

(わたし)はパーティーの後片付(あとかたづ)けをした。
I cleaned up after the party.
Sentence

彼女はいつも食事の後片付けをする。

彼女(かのじょ)はいつも食事(しょくじ)後片付(あとかたづ)けをする。
She always clears the table after a meal.