Sentence

うしろめたい気がする。

うしろめたい()がする。
I feel guilty.
Sentence

私にはうしろめたいことは全くありません。

(わたし)にはうしろめたいことは(まった)くありません。
I have nothing to hide.
Sentence

彼はそうする事に後ろめたさを感じなかった。

(かれ)はそうする(こと)(うし)ろめたさを(かん)じなかった。
He had no qualms in doing so.