Sentence

彼らは17号線を通ってやって来た。

(かれ)らは17号線(ごうせん)(とお)ってやって()た。
They came by Route 17.
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そのとき彼らは夕日を見ていました。

そのとき(かれ)らは夕日(ゆうひ)()ていました。
They were watching the sunset then.
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その儀式は彼らの宗教の一部である。

その儀式(ぎしき)(かれ)らの宗教(しゅうきょう)一部(いちぶ)である。
This rite is part of their religion.
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彼らは明日の飛行機で行ってしまう。

(かれ)らは明日(あした)飛行機(ひこうき)(おこな)ってしまう。
They are going off by plane tomorrow.
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彼らは命を懸けて火事と戦い続けた。

(かれ)らは(いのち)()けて火事(かじ)(たたかつづ)()けた。
They went on fighting the fire at the risk of their lives.
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彼らは娘にヘレンという名をつけた。

(かれ)らは(むすめ)にヘレンという()をつけた。
They named their daughter Helen.
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家を建てるのに彼らは2年かかった。

(いえ)()てるのに(かれ)らは2(ねん)かかった。
It took them two years to build the house.
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彼らはエイズ撲滅運動を行っている。

(かれ)らはエイズ撲滅(ぼくめつ)運動(うんどう)(おこな)っている。
They are waging a campaign against AIDS.
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彼らは毎年夏にキャンプに行きます。

(かれ)らは毎年(まいとし)(なつ)にキャンプに()きます。
They go camping every summer.
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彼らは毎日の世話を必要としている。

(かれ)らは毎日(まいにち)世話(せわ)必要(ひつよう)としている。
They need daily care.