Sentence

彼らに同行しようかと考慮中です。

(かれ)らに同行(どうこう)しようかと考慮中(こうりょちゅう)です。
I'm considering going with them.
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彼らは貧しかったが、幸せだった。

(かれ)らは(まず)しかったが、(しあわ)せだった。
Even though they were poor, they were happy.
Sentence

コーヒーの香りが、彼らを誘った。

コーヒーの(かお)りが、(かれ)らを(さそ)った。
The smell of coffee beckoned them.
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彼らのけんかは誤解から起こった。

(かれ)らのけんかは誤解(ごかい)から()こった。
Their quarrel sprung from misunderstanding.
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彼らは彼女を心から崇拝している。

(かれ)らは彼女(かのじょ)(こころ)から崇拝(すうはい)している。
They admire her deeply.
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彼らは彼女を口汚なくののしった。

(かれ)らは彼女(かのじょ)口汚(くちぎたな)なくののしった。
They used abusive language to her.
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彼らは彼女を会合から締め出した。

(かれ)らは彼女(かのじょ)会合(かいごう)から(しだ)()した。
They excluded her from the meeting.
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彼らの温かい歓迎を嬉しく思った。

(かれ)らの(あたた)かい歓迎(かんげい)(うれ)しく(おも)った。
The warmth of their welcome made me happy.
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彼らは彼女の態度に注意を払った。

(かれ)らは彼女(かのじょ)態度(たいど)注意(ちゅうい)(はら)った。
They paid attention to her attitude.
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彼らの家を作るのに石が使われた。

(かれ)らの(いえ)(つく)るのに(いし)使(つか)われた。
Stone was used to build their houses.