Sentence

この座布団を干して下さい。

この座布団(ざぶとん)()して(くだ)さい。
Please air the zabuton.
Sentence

お祖母さんが座布団の上にちんまりとすわっていました。

祖母(ばあ)さんが座布団(ざぶとん)(うえ)にちんまりとすわっていました。
The old woman was snugly sitting on a cushion.