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私たちは年に一度集まります。

(わたし)たちは(とし)一度(いちど)(あつ)まります。
We get together once a year.
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私は年に一度その都市を訪れます。

(わたし)(とし)(いち)()その都市(とし)(おとず)れます。
I visit the city yearly.
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合衆国では10年に一度国勢調査が行われる。

合衆国(がっしゅうこく)では10(ねん)(いち)()国勢調査(こくせいちょうさ)(おこな)われる。
In the United States there is a census every ten years.
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イタリアでは、すべての村が年に一度のお祭りをする。

イタリアでは、すべての(むら)(とし)(いち)()のお(まつ)りをする。
In Italy, each village holds a festival once a year.