Sentence

父は週末に帰宅します。

(ちち)週末(しゅうまつ)帰宅(きたく)します。
My father will come home at the end of this week.
Sentence

父は昨夜遅く帰宅した。

(ちち)昨夜(さくや)(おそ)帰宅(きたく)した。
My father got home late last night.
Sentence

彼は夕方遅く帰宅した。

(かれ)夕方(ゆうがた)(おそ)帰宅(きたく)した。
He came home late in the evening.
Sentence

彼は絶望して帰宅した。

(かれ)絶望(ぜつぼう)して帰宅(きたく)した。
He came home in despair.
Sentence

彼は昨夜遅く帰宅した。

(かれ)昨夜(さくや)(おそ)帰宅(きたく)した。
He came home late last night.
Sentence

彼はもう帰宅しました。

(かれ)はもう帰宅(きたく)しました。
He has already gone home.
Sentence

彼はすぐに帰宅します。

(かれ)はすぐに帰宅(きたく)します。
He will soon return home.
Sentence

彼は10時に帰宅した。

(かれ)は10()帰宅(きたく)した。
He came home at ten.
Sentence

先生は彼を帰宅させた。

先生(せんせい)(かれ)帰宅(きたく)させた。
The teacher let him go home.
Sentence

私は帰宅の許可を得た。

(わたし)帰宅(きたく)許可(きょか)()た。
I got leave to go home.