Sentence

彼はたった今帰宅したところです。

(かれ)はたった(いま)帰宅(きたく)したところです。
He came home just now.
Sentence

彼はそれから3時間後に帰宅した。

(かれ)はそれから3時間後(じかんご)帰宅(きたく)した。
He came home three hours after that.
Sentence

先生は彼が帰宅する事を許可した。

先生(せんせい)(かれ)帰宅(きたく)する(こと)許可(きょか)した。
The teacher permitted him to go home.
Sentence

先生はその少年に帰宅を許可した。

先生(せんせい)はその少年(しょうねん)帰宅(きたく)許可(きょか)した。
The teacher permitted the boy to go home.
Sentence

私の父はいつも六時に帰宅します。

(わたし)(ちち)はいつも(ろく)()帰宅(きたく)します。
My father usually comes home at six.
Sentence

私が帰宅する前に雨が降り始めた。

(わたし)帰宅(きたく)する(まえ)(あめ)()(はじ)めた。
It began to rain before I got home.
Sentence

何が彼を帰宅する気にさせたのか。

(なに)(かれ)帰宅(きたく)する()にさせたのか。
What tempted him to come home?
Sentence

暗くならないうちに帰宅しなさい。

(くら)くならないうちに帰宅(きたく)しなさい。
Come home before dark.
Sentence

トムはたった今帰宅したところだ。

トムはたった(いま)帰宅(きたく)したところだ。
Tom came home just now.
Sentence

できればもう帰宅したいのですが。

できればもう帰宅(きたく)したいのですが。
I would like to go home now.