Sentence

我々は雨が小降りになったとき出発した。

我々(われわれ)(あめ)小降(こぶ)りになったとき出発(しゅっぱつ)した。
We set out when the rain had eased.
Sentence

雨が小降りになってから、私達は車に向って全速力で走った。

(あめ)小降(こぶ)りになってから、私達(わたしたち)(くるま)(むか)って全速力(ぜんそくりょく)(はし)った。
After the rain had let up a bit, we made a dash for the car.