Sentence

私たちは家路についた。

(わたし)たちは家路(いえじ)についた。
We set out for home.
Sentence

一日の仕事が終わると皆家路を急ぐ。

(いち)(にち)仕事(しごと)()わると(みな)家路(いえじ)(いそ)ぐ。
At the end of a working day, everybody is in a hurry to get home.
Sentence

楽しく歌いながら、彼らは家路についた。

(たの)しく(うた)いながら、(かれ)らは家路(いえじ)についた。
Singing merrily, they started for home.
Sentence

夜が近づいて、人々は家路につき始めた。

(よる)(ちか)づいて、人々(ひとびと)家路(いえじ)につき(はじ)めた。
Night coming on, people began to get home.
Sentence

私は家路につき、ビルは会社に居残った。

(わたし)家路(いえじ)につき、ビルは会社(かいしゃ)居残(いのこ)った。
I went home and Bill stayed at the office.
Sentence

夜になってきたので、私たちは家路に着いた。

(よる)になってきたので、(わたし)たちは家路(いえじ)()いた。
Night coming on, we left for home.