Sentence

あなたは5時に帰宅した。

あなたは5()帰宅(きたく)した。
You came home at 5:00.
Sentence

9時までに帰宅しなさい。

()までに帰宅(きたく)しなさい。
You have to be home by nine o'clock.
Sentence

夜になったので、帰宅した。

(よる)になったので、帰宅(きたく)した。
Night coming on, we went home.
Sentence

父は約10分前に帰宅した。

(ちち)(やく)10(ふん)(まえ)帰宅(きたく)した。
Father came home about ten minutes ago.
Sentence

父はふつう8時に帰宅する。

(ちち)はふつう8()帰宅(きたく)する。
Father usually comes home at eight.
Sentence

父はたった今帰宅しました。

(ちち)はたった(いま)帰宅(きたく)しました。
My father came home just now.
Sentence

彼女はとても遅く帰宅した。

彼女(かのじょ)はとても(おそ)帰宅(きたく)した。
She came home very late.
Sentence

彼らは大邸宅に住んでいる。

(かれ)らは(だい)邸宅(ていたく)()んでいる。
They live in a mansion.
Sentence

彼は明るいうちに帰宅した。

(かれ)(あか)るいうちに帰宅(きたく)した。
He went home while it was still light.
Sentence

彼はたいてい遅く帰宅する。

(かれ)はたいてい(おそ)帰宅(きたく)する。
He usually comes home late.