Sentence

外泊してもいいですか。

外泊(がいはく)してもいいですか。
Can I sleep out?
Sentence

父は外泊するときはたいてい帽子をかぶる。

(ちち)外泊(がいはく)するときはたいてい帽子(ぼうし)をかぶる。
My father usually wears a hat when he goes out for the night.