Sentence

私は父の墓参りをした。

(わたし)(ちち)墓参(はかまい)りをした。
I visited my father's grave.
Sentence

私たちは父の墓参りをした。

(わたし)たちは(ちち)墓参(はかまい)りをした。
We visited our father's grave.
Sentence

この日私たちは先祖の墓参りをする。

この()(わたし)たちは先祖(せんぞ)墓参(はかまい)りをする。
We visit the tombs of our ancestors on this day.