Sentence

彼が無事だと聞いて彼らは喜んだ。

(かれ)無事(ぶじ)だと()いて(かれ)らは(よろこ)んだ。
They rejoiced when they heard he was safe.
Sentence

私は喜んで君の仕事を手伝います。

(わたし)(よろこ)んで(きみ)仕事(しごと)手伝(てつだ)います。
I am willing to help you with your work.
Sentence

私は喜んであなたの援助をします。

(わたし)(よろこ)んであなたの援助(えんじょ)をします。
I'd be happy to help you.
Sentence

私は喜んであなたのお供をします。

(わたし)(よろこ)んであなたのお(とも)をします。
I am ready to follow you.
Sentence

私は喜んであなたとご一緒します。

(わたし)(よろこ)んであなたとご一緒(いっしょ)します。
I am ready to go with you.
Sentence

私たちは彼の成功を聞いて喜んだ。

(わたし)たちは(かれ)成功(せいこう)()いて(よろこ)んだ。
We were delighted to hear of his success.
Sentence

君のためなら喜んでなんでもする。

(きみ)のためなら(よろこ)んでなんでもする。
I am ready to do anything for you.
Sentence

喜んで申し出をお受けいたします。

(よろこ)んで(もう)()をお()けいたします。
We gladly accept your offer.
Sentence

喜んで私の義務を果たしましょう。

(よろこ)んで(わたし)義務(ぎむ)()たしましょう。
I'm quite agreeable to doing my duty.
Sentence

喜んであなたのお手伝いをします。

(よろこ)んであなたのお手伝(てつだ)いをします。
I will be pleased to help you.