Sentence

同席してもいいかな。

同席(どうせき)してもいいかな。
You mind if I join you?
Sentence

彼とは夕食会で同席した。

(かれ)とは夕食会(ゆうしょくかい)同席(どうせき)した。
I once sat at the same table with him at a dinner party.
Sentence

私は彼女と同席できてうれしい。

(わたし)彼女(かのじょ)同席(どうせき)できてうれしい。
I am glad to have her company.