Sentence

彼女がピアノに合わせて歌うのが聞こえた。

彼女(かのじょ)がピアノに()わせて(うた)うのが()こえた。
She was heard to sing to the piano.
Sentence

彼らは賞を取ろうとして互いに競い合った。

(かれ)らは(しょう)()ろうとして(たが)いに(きそ)()った。
They competed with each other for the prize.
Sentence

彼らは試合の始まるのを待ちこがれていた。

(かれ)らは試合(しあい)(はじ)まるのを()ちこがれていた。
They were eager for the game to begin.
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いつ出発するのが君には都合がよいですか。

いつ出発(しゅっぱつ)するのが(きみ)には都合(つごう)がよいですか。
When will it suit you to start?
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彼らは私に、会社の組合に入るよう頼んだ。

(かれ)らは(わたし)に、会社(かいしゃ)組合(くみあい)(はい)るよう(たの)んだ。
They asked me to join the union of the company.
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ボブはぜひ試験に合格したいと思っている。

ボブはぜひ試験(しけん)合格(ごうかく)したいと(おも)っている。
Bob is keen to pass the examination.
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彼らはその計画について長時間話し合った。

(かれ)らはその計画(けいかく)について長時間(ちょうじかん)(はな)()った。
They talked over the plan for hours.
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彼らはお互いに身振りで意思を伝え合った。

(かれ)らはお(たが)いに身振(みぶ)りで意思(いし)(つたあ)()った。
They communicated with each other by gesture.
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彼らが愛し合っているのを僕は知っている。

(かれ)らが(あいあ)()っているのを(ぼく)()っている。
I know they are in love with each other.
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みんながそれぞれ一番似合う服を着てきた。

みんながそれぞれ一番(いちばん)似合(にあ)(ふく)()てきた。
Everybody arrived dressed in their smartest clothes.