Sentence

取り越し苦労をするな。

()()苦労(ぐろう)をするな。
Don't cross the bridge till you come to it.
Sentence

取り越し苦労はするな。

()()苦労(ぐろう)はするな。
If the sky falls we shall catch larks.
Sentence

君はいつも取り越し苦労をしている。

(きみ)はいつも()()苦労(ぐろう)をしている。
You're always anticipating trouble.